一、LIN总线协议栈模块划分
LIN总线分为如下几个协议层：物理层、通信层、网络管理层、诊断层。如下图，
物理层：满足LIN2.0/LIN2.1规范要求。
通信层：也就是协议数据层，信号管理，帧传输，调度等。
网络管理：主从模式下的，唤醒、睡眠等功能。
诊断层：依据ISO15765传输层要求，实现单帧，多帧的UDS诊断服务。
二、详细描述
LIN Driver Layer：
该层负责LIN数据的收发接口，及物理层参数配置（波特率，帧同步等），MCU具有SCI/UART 接口即可，编程完成驱动部分的处理。
Communication Layer：
主节点报文抱头发送调度，从节点报文的响应。负责帧发送类型（无条件、事件、偶发）处理 上传数据和解析信号。
NM Layer：
负责ECU唤醒、睡眠、错误处理等。
Diagnose Layer(ISO15765&UDS):
UDS诊断功能实现是基于CAN总线转换为LIN方式实现，对于主节点，诊断TESTER接入OBD接口
CAN网络，LIN主节点通过CAN总线接收Tester诊断报文，内部转换为LIN协议，负责调度发送LIN诊
断报文到LIN从节点。诊断分为CLASS1，CLASS2，CLASS3三个级别。
级别1：主节点读取故障DTC;只支持节点配置服务。
级别2：满足级别1功能，还可以读取系列号，产品ID等信息；支持多帧传输。
级别3：满足级别1/2功能，还支持在线刷写ECU；节点地址配置，多帧传输等。
FBL在线升级:
基于LIN总线，通过OBD口CAN总线升级ECU。
