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CAN FD技术总结(3)

5.    CAN FD CRCCAN的差别?

FDCRC不同于CAN的算法,首先从位数上,CAN17位,CANFD21位。CAN CRC算法是位填充规则(5 个连续相同值的位便自动在位流里插入一补充位)。CAN FD 算法是将填充位纳入到CRC计算中,即CRC以含填充位的位流进行计算,以一个填充位开始并且序列每4位插入一个填充位加以分割,且填充位的值是上一位的反码。作为格式检查,如果填充位不是上一位的反码,就报错处理。

6.    CAN FD 速率高达8MBit/s,是否还需要向CAN一样区分高低速?使用不同的收发器?

CAN FD还是需要区分高低速硬件,且使用不同的收发器。

CANFD控制器、收发器还没有正式在市面上问世,不过NXP已经有实验中的样片发布,控制器SJA1145,收发器TJA1145.

7.    CAN FD 的可变速率相互依赖关系?

CANFD的两个速率关系是,可变速率依赖于不变速率大小,可变速率是不变速率的倍数关系。


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