CAN FD技术总结(2)3. CAN FD数据长度扩充？ CAN FD采用新的DLC编码方式，在DLC<=8bytes，采用线性规则，12<=DLC<=64bytes，采用非线性编码。如下图
4. CAN FD 与CAN的兼容问题？ CAN FD我们姑且为CAN 3.0。3.0 的可以完全兼容2.0 ，2.0不能匹配3.0，这从帧结构上就可以看出。所以目前3.0的推广是逐步在部分网络内使用，如需要软件升级的bootloader的ECU。有趣的事FD还提出了一个休眠其它节点的策略，就是在需要升级的ECU时，其它不需要升级功能的节点可以进入休眠，减少负载，节省电池电量。 那么3.0是如何在同网络中交换区分是CAN报文还是CAN FD报文那？ EDL位：（ExtendedData Length）原CAN数据帧中的保留位r，该位功能为：隐性：表示CANFD 报文（采用新的DLC编码和CRC算法） 显性：表示CAN报文
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