LIN总线简介(3)

　　帧内部间隔（inter-frame space）是从上一帧发送完毕后到下一帧启动发送间的时间间隔。帧由帧间间隔以及接下来的4到11个字节域组成。

    一个报文帧如图 1-2所示，是由一个主机节点发送的报文头和一个主机或从机节点发送的响应组成。报文帧的报文头包括一个同步间隔场（SYNCH BREAK FIELD）、一个同步场（SYNCH FIELD）和一个标识符场。报文帧的响应（RESPONSE）则由3 个到9 个字节场组成：2、4 或8 字节的数据场（DATA FIELD）和一个校验和场（CHECKSUM FIELD）。字节场由字节间空间分隔，报文帧的报文头和响应是由一个帧内响应空间分隔。最小的字节间空间和帧内响应空间是0，这些空间的最大长度由报文帧的最大长度TFRAME_MAX。

图 1-2 LIN 报文帧

LIN信息传输过程　　

      LIN从机向主机传输数据示如图 1-3所示，整个过程在主机的协调下进行。

图 1-3 从机向主机传输数据　　

      LIN主机向两个或两个以上的从机发送数据如图 1-4所示，整个过程在主机的协调下进行。