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LIN总线简介(1)

LIN简介

    LIN协会创建于1998年末,最初的发起人为为宝马、Volvo、奥迪、VW、戴姆勒-克莱斯勒、摩托罗拉和 VCT等,五家汽车制造商,一家半导体厂商以及一家软件工具制造商。该协会将主要目的集中在定义一套开放的标准,该标准主要针对车辆中低成本的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些地方无论是带宽还是复杂性都不必要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的定义、传输媒质、开发工具间的接口、以及和软件应用程序间的接口。LIN提升了系统结构的灵活性,并且无论从硬件还是软件角度而言,都为网络中的节点提供了相互操作性,并可预见获得更好的EMC(电磁兼容)特性。

    LIN补充了当前的车辆内部多重网络,并且为实现车内网络的分级提供了条件,这可以有助于车辆获得更好的性能并降低成本。LIN协议致力于满足分布式系统中快速增长的对软件的复杂性、可实现性、可维护性所提出的要求,它将通过提供一系列高度自动化的工具链来满足这一要求。

    LIN(LocalInterconnect Network) Bus是一种串行通讯总线,它有效地支持汽车应用中分布式机械电子节点的控制。它的使用范围是带单主机节点和一组从机节点的多点总线,其系统结构如图 1-1所示。

图 1-1 LIN Bus系统结构

LINBus系统主要特性有:  

    ■ 单主机多从机组织(即没有总线仲裁),配置灵活; 

    ■ 基于普通UART/SCI接口的低成本硬件实现低成本软件协议;

    ■ 带时间同步的多点广播接收,从机节点无需石英或陶瓷谐振器,可以实现自同步;

    ■ 保证信号传输的延迟时间。可选的报文帧长度:2、4 和8 字节;

    ■ 数据校验和的安全性和错误检测,自动检测网络中的故障节点;

    ■ 使用最小成本的半导体组件(小型贴片,单芯片系统)。

    ■ 速度高达20kbit/s;