一、LIN总线协议栈模块划分

     LIN总线分为如下几个协议层：物理层、通信层、网络管理层、诊断层。如下图，

　　 物理层：满足LIN2.0/LIN2.1规范要求。

　　 通信层：也就是协议数据层，信号管理，帧传输，调度等。

　　 网络管理：主从模式下的，唤醒、睡眠等功能。

　　 诊断层：依据ISO15765传输层要求，实现单帧，多帧的UDS诊断服务。

二、详细描述

   LIN Driver Layer：

　　   　该层负责LIN数据的收发接口，及物理层参数配置（波特率，帧同步等），MCU具有SCI/UART     接口即可，编程完成驱动部分的处理。

   Communication Layer：

　　  　主节点报文抱头发送调度，从节点报文的响应。负责帧发送类型（无条件、事件、偶发）处理　  上传数据和解析信号。

   NM Layer：

　　 　负责ECU唤醒、睡眠、错误处理等。  

   Diagnose Layer(ISO15765&UDS):

      UDS诊断功能实现是基于CAN总线转换为LIN方式实现，对于主节点，诊断TESTER接入OBD接口

   CAN网络，LIN主节点通过CAN总线接收Tester诊断报文，内部转换为LIN协议，负责调度发送LIN诊

　　断报文到LIN从节点。诊断分为CLASS1，CLASS2，CLASS3三个级别。

　　级别1：主节点读取故障DTC;只支持节点配置服务。

　　级别2：满足级别1功能，还可以读取系列号，产品ID等信息；支持多帧传输。

　　级别3：满足级别1/2功能，还支持在线刷写ECU；节点地址配置，多帧传输等。

   FBL在线升级:

　　   基于LIN总线，通过OBD口CAN总线升级ECU。