车载ECU（电子控制单元）在研发、生产过程中需要单节点测试和联合测试，

还需要生产过程中进行功能检测和数据写入，因此，需要有工具进行仿真和测试。

功能测试需要工具如下，

---通信测试：

　　  总线报文检测是否正确；

         信号是否正确；

         DLC是否正确及发送周期等。

---网络管理测试：

         单节点的网络行为；

         多节点的网络行为；

         各种时间参数。

---诊断测试：

         多帧传输规则及实现；

         UDS服务支持及执行；

         正负不同响应的解析等。

---升级测试：

         ECU数据在线写入；

         ECU自身软件更新等。